[Кто сталкивался с такой проблемой. Peugeot 607]

Уважаемые пепопкеры, Кто сталкивался с такой проблемой. У меня Peugeot 607 2004 года, бензин, автомат. На холодную едет, нагреется, даже тронуться не может, любую, драйв, заднюю включаешь, газуешь, стоит на месте.
 

[Помогите, кто сталкивался с такой проблемой.]

Помогите, кто сталкивался с такой проблемой. 
У Peugeot 607 2004 года АКПП 4HP20
Вылазит ошибка PRND в треугольнике, перестают переключаться автоматом скорости или даёшь газ, а машина не едет. Останавливаешься, глушишь, заводишь снова работает, проезжаешь км 2, 4 особенно на скорости 60, 70 км\час, снова коробка ломается.
Сканер выдаёт P0741, P0734, P0733