[Не Включается Коробка & Пропадает Гур.]

Добрый день! 

Пежо 2009 г. 1.6 АКПП. 
Внезапно началась такая проблема: 
Утром машина заводится, но не дает переключать рычаг КПП. 
На дисплее горят ошибки: 
"anti-pollution system faulty" 
"sidelamp bulb(s) faulty" 
+!!не работает усилитель руля!! 

Для более детального понимания снял видео - 
http://radikal.ru/video/0QCC0XFFDP6 

Далее.. если механически включить коробку (кнопкой справа, под обшивкой) и поездить минут 10-15, то все ошибки пропадают и руль становится "легким" 
Потом машина работает исправно от 1 дня до месяца... Вообще без каких-либо намеков на неисправности. 

Подскажите, где и что смотреть...? кто-то сталкивался с такой проблемой?