Kingroyl

Добрый день! Пежо 307 двиг 2.0 автомат. Вопрос в следующем: При переключении с Р на D Бывает глохнет, трогается я так понял со второй передачи, на ходу бывает выбивает с 4 на 3 независимо от скорости, при остановке после движения втыкается снова вторая, если не полностью останавливаешся то включается первая. При езде на ручном режиме: после полной остановки акпп сама переходит на D. Пробуксовок и толчков при переключении нет. Переключается четко. подскажите плиз в чем проблемма?