[Antipollution Fault Ошибка Р0341]

Подскажите пожалуйста. Смотрел сегодня работу лямбд, показания обеих скачут от 78 до 580 . Только вторая с отставанием. Так и должно или всё-таки это не правильно. Езжу с отключенной первой лямдой и авто ведёт себя отлично,но это же не нормально ,да и расход больше. Проверял дымогенератором на подсос. Подсоса нет. Уже даже не знаю где искать причину. Авто как прогреется глохнет на светофорах.

[Antipollution Fault Ошибка Р0341]

Доброго времени суток всем. Выставил сегодня метки заново, возможно на зуб неправильно выставлено было. Теперь авто при переключении с паркинга на скорость глохнет. 

[Antipollution Fault Ошибка Р0341]

ГРМ поставьте по меткам

Думаете дело в ГРМ? Авто едет  хорошо вроде.

[Antipollution Fault Ошибка Р0341]

Подскажите пожалуйста. Проблема в следующем : авто на холодную работает великолепно, но как только температура доходит до рабочей, начинают плавать хх , и даже может заглохнуть. Ошибка Р0170 (307 2.0л) Поменял форсунки, свечи, мыл дроссель, поменял ДАД, обе лямбды. С отключенной первой лямбдой работает нормально. Я так понимаю не правильный состав смеси, но где искать причину уже не знаю.