Примерно пару месяцев назад появилась ошибка ABS. Все это время катался с ней, появлялась на бортовом при достижении 45-50 км/ч, ну и висела в памяти появляясь при пуске двигателя. При торможении даже на сухой дороге, скреблась как при торможении на льду. Долго пытался залезть лексией для определения неисправного датчика, но как то не срослось. Почитав форум, сделал вывод, что глючат в основном задние. И вот на днях отдал машину слесарю и попросил поковырять задние датчики на обоих колесах. Вечером забрал авто уже без ошибки. Со слов слесаря, датчики были забиты грязью до такой степени, что их даже изогнуло, так как они пластиковые, то после чистки остались в изогнутом положении. Чтобы вернуть считывающий элемент в примерно нужное положение, он подложил под крепления датчиков по шайбе. Все делал на глаз, но ошибка пропала и не беспокоит теперь)