недавно была у меня похожая ситуация, с появлением грязи на дорогах сначала загорелся датчик АБС и соответственно сам АБС перестал работать, периодически лампочка тухла, но в этом случае даже при плавном нажатии на педаль тормоза АБС начинал срабатывать и бить в педаль тормоза. Позвонил на сервис - там сказали помыть машину, возможно попала грязь на датчик. Мойка не помогла, заехал на СТО, там мне промыли подшипник ступицы, а именно саму магнитную ленту, с которой датчик считывает информацию, а затем хорошо просушили, все прошло, езжу и радуюсь )))))