Я регулировал так: Для правильной регулировки, фары должны "светить правильно". Т.е. должна быть четкая верхняя граница ближнего света. И эта граница не должна быть выше (от земли) уровня лампочки в фаре, на любом расстоянии от стенки (хоть 10, хоть 50м. (это по высоте, при этом корректор на 0)). По горизонтали: подъехать к стенке на расстояние 2-3м., растояние от каждой фары до стенки должно быть одинаковым. Отметить место (угол) перехода светового пятна от горизонтальной линии, к наклонной. Отъехать метров на 10 перпендикулярно стенке, при этом углы не должны сместится в лево и не должно изменится расстояние между ними. Всегда регулировал так и проблем не было.