Определенно не работает какой то датчик, если снимал фишку с системы управления и потом двиг работал, значит обнулялись ошибки, двиг входил в режим "доехать до сто", некоторое время работал (километров 100), пока датчик или соединение с ним не крякнули полностью - это срабатывало, но причина не устранялась. Смотри коды ошибок, какой датчик не работает, там и будет проблема....