компьютер выдает сообщение, что неисправна система выхлопных газов, и отключает двигатель чаще всего при быстром или резком нажатии на педаль газа (на ходу), и завести его можно только после полной остоновки и выключения зажигания. объясните в чем причина и как от этого избавиться?