После переборки передней подвески бывает выскакивает такая ошибка ASR/ESP,она связана с блоком ABS.Нужно заново обучить и привязать все датчики ABS сканером,при этом проверить их исправность.Я обучал сканером AUTOCOM.После калибровки я думаю всё будет нормально,можно ещё заменить тормозную жидкость,она со временем теряет свои свойства.