Окислился разъем правого датчика. Добираться неудобно, я снимал задний бампер, хотя видимо можно было и без этого обойтись. Почистил, промыл и пока все работает. То, что проблема с правым подсказала диагностика.Но мне может и повезло, говорят, что выход из строя самого датчика тоже не редкость.
