У меня была такая же ошибка , на приборке загоралась и писала engine antipolu.... system defective,. Съездил на диагностику, после поменял мембрану, её визуально не увидеть, но от нее к головке двигателя идет тяга, и на конце стоит крепление под шарик, который одеваеться. Тоесть когда машина заводиться, при нажатии педали газа, мы увидем что эта мембрана тянет эту тягу и что то регулируется. Фото буду искать, постараюсь побыстрее скинуть.