Вопрос по работе РКПП пежо 207

[Li9on]

Всем добрый день. 

Пару месяцев назад произошла проблема с РКПП: Машина встала, вылезла ошибка коробки. Скинул клему аккумулятора, постоял, накинул клему и все заработало. Через пару дней произошла такая же фигня. Доехал своим ходом в сервис, там сказали что нужна замена сцепления, т.к. изношено. После замены сцепления, поездил несколько дней и опять встал. Опять отогнал в сервис и в этот раз сказали что теперь оказалось что изначально был износ актуатора и из-за него износилось прошлое сцепление. Актуатор поменяли, адаптацию сделали и все было хорошо. Машина начала ездить плавно, передачи переключала тоже плавно. Но через какое-то время случилась проблема на перекрестке, как будто робот не довоткнул передачу: хруст, коробка ушла в ошибку. Переключил в нейтраль, ошибка ушла, дальше опять поставил в авто и спокойно поехал. За месяц такая фигня произошла раза четыре. По ощущениям робот "недовтыкает" первую, либо ,иногда, вторую передачу. Так же вторая передача включается, скажем так, громче чем остальные. 

Может кто-то сможет подсказать что это может быть, чем грозит и что делать? Либо посоветует хороший сервис по РКПП.