Масло не сливал, так как в этом не вижу большого смысла. При снятом актуаторе передачи включаются легко и без заеданий. Смазали шарнир который входит в актуатор и всё собрали обратно. Появилась задняя скорость, но иногда скорость выбивается и актуатор повторно её включает ( получается небольшой пинок). Хотя бы едет и не загоняет коробку в аварийный режим. Следующий шаг: Думаю сделать перепрошивку ПО! Может быть поможет!?
прошивка была только одна и возможно у вас уже обновлена в гарантийный период.