проблема появилась неделю назад,при разгоне после 50 км\ч перестают работать абс и есп,глушишь машину-заводишь ошибки все также горят,разгоняешься до 10 км\ч сразу тухнут.на диагностике сказали не работает задний правый датчик абс,заказал-жду.со вчерашнего дня появилась проблема при работающем абс\есп при плавном торможени торможении педаль становится ватной и проваливается почти в пол, в конце резкое торможение с щекотанием педалью пятки.разгоняешься после 50км\ч отключ абс\есп и тормоза становятся обычными.дигност говорит,что все дело в датчике,но мне мало верится)))может кто подскажет в чем дело