По антифризу, судя по вашему описанию течет в салон через радиатор печки. А ошибка скорее всего связана с катушками зажигания. Но как верно указали выше, нужен сканер, ибо это пока гадание на кофейной гуще.
Может конечно и прокладку пробить и фриз тогда пойдет в движок, но в таком случае в расширительном бачке будет жижа(смесь масла и антифриза) с эмульсией. При таком раскладе фриз не будет сгорать и лямбды будут нюхать всю эту гадскую смесь, ну и соответственно верещать той же самой ошибкой.
В любом случае нужен сканер т.к. под ошибкой "depolltution system faulty" понимается огромное множество недугов.