Снизу тоже не кайф-коллектор выхлопа мешает.Если не сильно течет то оставь,а если сильно-то желательно подьемник или эстакада-попробуй для начала подтянуть болты,вдруг поможет.Целиком снимать-" НЕ АЙС"
Да ,желательно в первую очередь обратить внимание на ступичные подшипники.Они с увеличением скорости гудят сильнее,не заклинило бы ,а то и до беды не далеко.