Ошибка Gearbox

[Mewtwo]

Коробка автомат AL4. Ехал по трассе, и вдруг высветилась ошибка GearBox. Ничего не изменилось о тех пор, пока не доехал до светофора. На драйве вообще не заротеа трогаться, включил ручную - поехало, но переключалась только при наборе оборотов (где-то около 4000) и с ударами. В итоге 4-ая так и не включилась. Подскажите что может быть, чтоб примерно знать куда лезть. А то местные кулибины сразу скажут, что надо менять всю коробку, а это сейчас не по карману.  

[kost@]

Коробка встала в аварийный режим, а что бы узнать почему, надо подключать сканер.